הרב חנניה סיני דוד הלברשטם ע”ה, שכונה בפי כל ר’ חס”ד הלברשטם, נולד בארץ הקודש בכ”ג מנחם אב ה’תשי”א. הוא היה נצר וממשיך דרכו של הרב הקדוש רבי חיים הלברשטם, מייסד שלשלת חסידות צאנז. אביו היה הרה”צ רבי מאיר הלברשטם זצ”ל, כ”ק האדמו”ר מטשעקווא בני ברק, והוא נקרא על שם סבו מצד אביו, כ”ק האדמו”ר מז’ימיגראד זצ”ל.

למרות ייחוסו החסידי המפואר מבית צאנז, התקרב ר’ חס”ד לחב”ד בעקבות אחיו הבכור, המשב”ק הרב חיים ברוך שיחי’. בשנת ה’תש”ל הגיע ללמוד במוסד הדגל של חב”ד – ישיבת תומכי תמימים המרכזית בחצר הרבי ב-770.

זכותו הגדולה של ר’ חס”ד הייתה בתפקידו כמשמש בקודש (משב”ק) בביתו של הרבי. הוא החליף בתפקיד זה את אחיו, ששימש לפניו בבית אדמו”ר הריי”צ, והמשיך בשירותו המסור בבית הרבי והרבנית במשך שנים רבות, עד פטירתו בליל חג הגאולה י”ט כסלו ה’תשפ”ו.